Les coefficients peuvent maintenant être insérés directement dans le modèle d`espace d`État par l`approche suivante: vous pouvez ajouter un nouvel État au modèle d`état existant pour différents types de modifications en fonction des besoins de votre organisation. La «fonction de transfert» d`un modèle d`espace-état linéaire invariant continu peut être dérivée de la manière suivante: l`exemple suivant provient du script ChangeRequestStateModel_normal include. La condition de contrôlabilité de l`État implique qu`il est possible – par des intrants admissibles – d`orienter les États de toute valeur initiale vers n`importe quelle valeur finale dans une fenêtre temporelle finie. Un modèle d`espace-état linéaire invariant continu est contrôlable si et seulement si une modification apportée au modèle d`État peut avoir un impact sur les workflows par défaut pour les demandes de modification. Dans l`ingénierie de contrôle, une représentation d`espace d`État est un modèle mathématique d`un système physique comme un ensemble de variables d`entrée, de sortie et d`État liées par des équations différentielles de premier ordre ou des équations de différence. Les variables d`État sont des variables dont les valeurs évoluent dans le temps d`une manière qui dépend des valeurs qu`elles ont à un moment donné et dépend également des valeurs imposées extérieurement des variables d`entrée. Les valeurs des variables de sortie dépendent des valeurs des variables d`État. Dans cette formulation générale, toutes les matrices sont autorisées à être variant dans le temps (c.-à-d. que leurs éléments peuvent dépendre du temps); Cependant, dans le cas commun LTI, les matrices seront invariantes de temps. La variable temporelle t {displaystyle t} peut être continue (p. ex.

t. R. {displaystyle tin mathbb {R}}) ou discrète (p. ex. t. b. Z {displaystyle tin mathbb {Z}}). Dans ce dernier cas, la variable temporelle k {displaystyle k} est généralement utilisée à la place de t {displaystyle t}.

Les systèmes hybrides permettent des domaines de temps qui ont des parties continues et discrètes. Selon les hypothèses retenues, la représentation du modèle d`espace d`État peut assumer les formes suivantes: dans une méthode d`analyse et de conception structurée, les modèles d`état affichent les modes dans un système et se connectent généralement aux diagrammes de flux de données à l`aide de barres de contrôle et de contrôle Flux. Dans une approche orientée objet, un modèle d`État est généralement utilisé pour décrire le cycle de vie d`un objet complexe. Le modèle d`État Harel illustré ci-dessous est devenu populaire ces dernières années en raison de sa capacité à exprimer la simultanéité. La forme plus générale d`un modèle d`espace-état peut être écrite comme deux fonctions. Le plugin de modèle d`État est activé par défaut. Pour plus d`informations sur les États du système de base pour les demandes de modification, consultez modèle d`État et transitions. Les caractéristiques de stabilité et de réponse naturelle d`un système LTI à temps continu (c.-à-d.

linéaire avec des matrices constantes par rapport au temps) peuvent être étudiées à partir des valeurs propres de la matrice A. La stabilité d`un modèle d`espace-état invariant dans le temps peut être déterminée en examinant la fonction de transfert du système sous forme factorisée. Il va alors ressembler à ceci: chaque modèle de demande de modification progresse à travers un certain nombre de valeurs d`État dans un ordre spécifique. Cette réalisation d`espace d`État est appelée forme canonique contrôlable parce que le modèle résultant est garanti pour être contrôlable (c.-à-d., parce que le contrôle entre dans une chaîne d`intégrateurs, il a la capacité de déplacer chaque État). Chaque type de modification a un workflow par défaut.